檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Object Detection".ekeyword (精準) and year="106"
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隨著車輛自動駕駛科技在近年來越來越備受關注，愈來越多的團體開始投入研究。在與自動駕駛相關的資料集和課題中，道路上物體的檢測是受大家關注的重點項目。而如何訓練出高效且精確的物件檢測器，也是受大家關注的…
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隨著深度學習的蓬勃發展，物件偵測器的能力也越來越強大，作為物件種類之一的行人偵測當然也不例外。許多以物件偵測器為基礎，針對行人偵測而改善的偵測器也相繼被提出，然而這些行人偵測器的準確度雖然得到大幅度…
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近年來，自動駕駛汽車為全球發展的重要目標，不論白天或晚上自動駕駛系統都需要準確地偵測行人與車輛。這意味著我們不能依靠普通的RGB相機來偵測周圍環境，因為它對於光線敏感度很高，在晚上或是下雨天時拍出來…
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現今無人車駕駛技術中，車輛偵測是一個重要的環節，無論是白天還是夜 晚，都必須能有效偵測。然而目前的無人車，多是依據RGB 影像偵測為主，到 了夜晚RGB 影像容易不清晰。為了解決這個問題，我們提出一…
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物件偵測(object detection)的目地是找出感興趣的物件種類，並標出物件的位置。常見的應用有機器視覺、工廠自動化、電動車等。傳統的物件偵測網路其物件邊界框的中心位置被限制在一定的範圍內，…
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Nowadays, sound generation has become one of the directions in multimedia research. Peop…
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本論文提出一應用於機器人影像認知學習之互動式學習系統，此一系統以模擬幼童認知階段，教導者手上拿取物品並輕微晃動引發幼童注意，藉由語音傳達正確物品名稱，進而教導幼童學習與認知口語指令之物品型態。在實作…
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本論文所探討的議題為許多汽車的車主在開車門時未注意到後方的機車或汽車，而發生車門與車輛碰撞的意外，每年都造成了許多死傷。因此本研究提出一套影像處理方法，應用於白天且天氣良好的情況偵測移動物件，一旦移…
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近年來，影像的物件偵測及辨識的重要性逐漸提升。越來越多的及時影像資訊逐漸佈滿我們的生活之中，包括衛星、監視器、隨身錄影設備、直播等等。但也產生許多的問題和衍生多項的技術議題等待被解決。隨著科技迅速的…
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This thesis focuses on advancing the state-of-the-art 3D object detection and localization in auton…